Lauksaimniecības tehnikas pirmsākumi meklējami vienkāršu lauksaimniecības instrumentu laikmetā primitīvās sabiedrībās. Ķīnā primitīvi augsnes apstrādes rīki-arkls un kaplis-pastāvēja neolīta laikmeta Janšao kultūras periodā (aptuveni 5000.–3000. g.pmē.). Līdz 13. gadsimtam pirms mūsu ēras vērša-aršanai izmantoja bronzas arklu. Līdz pavasarim, rudenim un karojošajiem valstu periodiem (3. gadsimtā pirms mūsu ēras) bija pieejami vairāki dzelzs un koka lauksaimniecības rīki, kas paredzēti augsnes apstrādei, sējai, ražas novākšanai, apstrādei un apūdeņošanai. Aptuveni 90. gadu pirms mūsu ēras Džao štatā izgudroja trīs-rindu sējmašīnu, kas pazīstama arī kā trīs-rindu sējmašīna, kuras pamatstruktūra tiek izmantota arī mūsdienās. Līdz 9. gadsimtam tika izveidots diezgan pilnīgs{16}}dzīvnieku darbināms arkls. Senie teksti, piemēram, *Qimin Yaoshu* (c. 540), *Leisi Jing* (c. 880), Wang Zhen *Nong Shu* (c. 1310) un *Tiangong Kaiwu* (1637), satur detalizētus ierakstus par dažādām mašīnām un instrumentiem, kas dažādos laika posmos izmantoti lauksaimniecībā. Rietumos primitīvais koka arkls radies Mezopotāmijā un Ēģiptē, un dzelzs lemeši parādījās ap 1000. gadu pirms mūsu ēras.
19. gadsimtā un 20. gadsimta sākumā tika izstrādātas un plaši izmantotas jaunas, ar dzīvniekiem darbināmas-lauksaimniecības tehnikas. 1831. gadā CH McCormick no Amerikas Savienotajām Valstīm veiksmīgi izgudroja zirgu{7}}vilkšanas kombainu. Pirmais zirgu{9}}vilkšanas graudu kombains parādījās 1836. gadā. No 1850. līdz 1855. gadam tika ražotas un plaši izmantotas graudu stādīšanas mašīnas, pļaujmašīnas un kukurūzas stādīšanas mašīnas. 20. gadsimta sākumā ar iekšdedzes dzinēju darbināmi traktori pamazām nomainīja mājlopus, tos plaši izmantoja vilces nodrošināšanai dažādos lauku darbos un dažādu stacionāru lauksaimniecības mašīnu vadīšanai.
30. gadu beigās brits HG Ferguson veiksmīgi izgudroja traktora agregātu piekares sistēmu, integrējot traktoru un agregātus vienā vienībā, ievērojami uzlabojot traktora lietojamību un vadāmību. Hidrauliski darbināmā agregātu piekares sistēma arī padarīja agregātu vadību un vadību vieglāku un elastīgāku. Lauksaimniecības agregāti, kas savienoti pārī ar traktoriem, pakāpeniski pārgāja no velkamiem uz piekaramiem un daļēji{5}}piekaramiem veidiem, samazinot svaru un vienkāršojot agregātu struktūru. Kopš 1940. gadiem graudu ražas novākšanas kombaini Eiropā un Amerikā pakāpeniski pārgāja no velkamajiem modeļiem uz pašpiedziņas{8}}modeļiem. 1960. gados attīstījās augļu un dārzeņu novākšanas tehnika. Kopš 1970. gadiem elektroniskās tehnoloģijas pakāpeniski tiek izmantotas lauksaimniecības tehnikas darbību uzraudzībā un kontrolē, pakāpeniski virzoties uz automatizāciju.
